Découvrez le portrait de Samer Mohammed, enseignant-chercheur à l'IUT de Créteil-Vitry

Publié le 21 décembre 2018

Découvrez les portraits des enseignant·e·s chercheur·se·s de l’IUT de Créteil-Vitry. Voici le portrait de Samer Mohammed, maître de conférences au département Réseaux et Télécommunications, et effectuant sa recherche au Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI).

Quel est votre parcours ?
Après l’obtention de mon Diplôme d’Etudes Approfondies « Systèmes Automatiques et Microélectronique » de l’Université de Montpellier II, j’ai préparé une thèse de doctorat au Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM-CNRS). Mon sujet de thèse portait sur la synthèse de mouvements et la commande des muscles squelettiques sous stimulation électrique fonctionnelle. Suite à l’obtention de ma thèse en novembre 2006, j’ai effectué un post-doctorat au Japon au Laboratoire Joint Robotics Laboratory (JRL), sur la modélisation et la commande des robots humanoïdes. C’est en septembre 2007 que je suis devenu Maître de Conférences à l’IUT de Créteil-Vitry. J’effectue mes enseignements au département Réseaux et Télécommunications (RT) et mes recherches au Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI) de l’IUT Créteil-Vitry. En novembre 2016, j’ai soutenu mon Habilitation à Diriger des Recherches en Robotique.

Au sein de quel laboratoire effectuez-vous votre recherche ? Sur quelles thématiques?
Les travaux de recherche et d’encadrement que je mène au sein de l’équipe SIRIUS (Systèmes Intelligents, RobotIqUe ambiante et de Service) du LISSI ont pour cadre la robotique d'assistance. Les problématiques traitées concernent principalement la modélisation et la commande basée-intention des systèmes robotisés de type exosquelettes pour l'assistance à la mobilité et à la rééducation. Je m’intéresse également à la problématique de la reconnaissance des activités physiques quotidiennes de l'humain et l'analyse de la marche dans le cadre du diagnostic de maladies neurodégénératives. Depuis mon arrivée au LISSI, j’ai co-encadré 6 thèses qui ont été soutenues ; je co-encadre actuellement 6 autres thèses.

Quels liens faites-vous entre vos enseignements à l’IUT et vos thématiques de recherche ?
Mes enseignements au département RT s’articulent principalement autour de l’informatique (programmation, architecture des systèmes, administration et supervision, bases de données...). Ces enseignements sont à la base de toutes les réalisations techniques nécessaires pour la commande des systèmes robotisés que je mène au quotidien dans mes recherches. En m’appuyant sur mon expérience en recherche, j’essaie de transmettre aux étudiants de l’IUT l’esprit critique, la curiosité scientifique et la rigueur. A travers les projets tutorés que j’encadre au département RT, je fais découvrir également aux étudiants quelques problématiques technologiques en lien avec mes recherches.

Avez-vous des responsabilités ? Si oui, lesquelles ?
En termes de responsabilités pédagogiques à l’IUT de Créteil-Vitry, je suis responsable des projets tutorés des formations initiales et par apprentissage au sein du département RT. J’ai également participé au montage de la Licence professionnelle en apprentissage "Domotique, Immotique et Autonomie - bâtiment communicant". J’ai été membre élu au conseil de gestion de l’IUT de Créteil-Vitry entre 2012 et 2016. Je suis au conseil du laboratoire LISSI depuis 2008 et au conseil du département RT depuis 2015.
Du coté recherche, je suis co-responsable avec Yacine Amirat de l’équipe SIRIUS du LISSI, depuis septembre 2018. J’ai co-organisé ces dernières années une dizaine de workshops dans le cadre de conférences internationales de l'IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) dans le domaine de la robotique. Je suis membre fondateur et co-président du comité technique Wearable robotics de l'IEEE (http://www.ieee-ras.org/wearable-robotics). Je suis aussi membre de plusieurs autres comités techniques de l'IEEE. Par ailleurs, j’ai participé à différents projets européens et internationaux dans le cadre de différents programmes.

Quel est l’objet que vous avez choisi comme représentatif de votre recherche ? Pourquoi ?
L’objet que j’ai choisi est le robot E-ROWA conçu au LISSI. Il s’agit d’un exosquelette des membres inférieurs que nous avons présenté au salon INNOROBO 2016 à Paris (salon annuel consacré à la robotique), dans le cadre du GDR (Groupement de Recherche Robotique). Le Robot présenté sur la photo sert à assister une personne dépendante (patient ou personne âgée) à effectuer des tâches quotidiennes telles que se lever, s'asseoir, marcher, monter/descendre un escalier.